hajime: començar
yame: acabar
kotae: rodar, canviar
migi: dreta
hidari: esquerra
jodan: alt (jodan no kamae; posició alta)
chuudan: mig
gedan: baix
mokuso: meditar
ashi sabaki: treball de peus
dan: sistema de grau per els nivells avançats (1=menor, 10=major)
datotsu no kikai: oportunitat d'atac
ippon shoubu: combat d'un punt
jiyuu keiko: pràctica lliure (combat)
hansoku: falta
hantei: la decisió de l'arbitre respecte al guanyador del combat
kakari geiko: pràctica d'atac sense parar
kamae: posició de defensa
kata: sèries estandaritzades d'atacs i respuestes predeterminades
keiko: pràctica, entrenament
kensen: presència i poder a la punta del shinai
kenshi: practicant de kendo, kendoka
kiai: crit, mostra l'esperit i el coratje a través de la veu
kigurai: és la fortaleza o domini en la presència derivada de la confiança que s'adquireix a través de l'entrenament continu
kihon: el que és bàsic
kime: atacar amb decisió i combicció
kirikaeshi: exercici bàsic en el qual els costats del men s'ataquen rapetidament
koudansha: kendokes amb un rang de 5e dan (godan) o superior
kyuu: sistema de rangs per els nivells principiants (6=menor, 1=major)
maai: distància entre un i l'oponent
rei: salutació
sanbon shoubu: combat de tres punts
seiza: posició de assentar-se atent
seme: pressió aplicada a l'oponent
sensei: instructor, mestre
shiai: combat
shinpan: arbitre
shisei: posició del cos
sonkyo: la posició ageguda en la qual começa i acaba cada combat
suburi: exercici bàsic de pràctica que simula un atac, realitzat sense oponent
tai atari: golpejar amb el cos
tai sabaki: moviment del cos
tsuba zeriai: situació en la que els practicants estàn junts, tsuba contra tsuba
tsuki: estocada a la gola, l'únic punt en kendo que s'anota amb una estocada enlloc d'un tall
yuudansha: kendokes amb un rang de 1er dan (shodan) o superior
yuukou datotsu: punt vàlid
zanshin: estat d'alerta mental i físic, especialment desprès de completar un atac